Mons. Delio Lucarelli è nato a Fano il 24 novembre 1939 ed è stato ordinato presbitero il 29 giugno 1965, solennità dei Santi Apostoli Pietro e Paolo, per la diocesi di Fano-Fossombrone-Cagli-Pergola.

Dopo le prime esperienze pastorali come vicario parrocchiale nelle parrocchie di Lucrezia (1965-1967) e di San Michele al Fiume (1967-1970), diventa animatore presso il Seminario regionale di Fano (1970-1972), dove ricopre poi l’incarico di pro-rettore e infine di rettore (1972-1988). Nel 1976 è nominato cappellano di Sua Santità.

Quando è eletto alla sede di Rieti, il 30 novembre 1996, mons. Lucarelli è segretario generale in Italia della Pontificia Opera di San Pietro Apostolo, ruolo assunto nel 1988. Papa san Giovanni Paolo II lo ordina vescovo il 6 gennaio 1997, solennità dell’Epifania del Signore, nella Basilica Vaticana. Il suo ingresso in diocesi avviene il 2 febbraio 1997, festa della Presentazione del Signore.

Dal 2011 al 2015 è vicepresidente della Conferenza Episcopale Laziale.

Il 15 maggio 2015 papa Francesco accetta la sua rinuncia al governo pastorale della Chiesa reatina per raggiunti limiti di età. Ricopre dunque l’incarico di amministratore apostolico della diocesi fino al 5 settembre 2015, giorno dell’ordinazione e dell’insediamento del suo successore, mons. Domenico Pompili. Da allora è stato vescovo emerito di Rieti, città nella quale ha continuato a risiedere fino al momento della morte.

Il 29 gennaio 2024 è tornato alla Casa del Padre.